时序程序可以使用以下工具进行绘制：
WaveDrom
类型：基于JavaScript的开源项目
特点：使用WaveJSON格式描述数字时序图，支持在线和本地使用，以及VSCode插件Waveform Render，便于在代码编辑器中直接绘制图形。
wavedraw
类型：Python库
特点：使用简单的Python代码绘制数字时序图，适合画数字电路的时序和通信协议的信号图，支持保存为PNG图片。
TimeGen
类型：图形界面软件
特点：提供直观的用户界面和丰富的绘图工具，支持将时序图转为ASCII和Verilog/VHDL文件，适用于IC设计和硬件设计。
AndyTiming
类型：符号代码工具
特点：用符号代码代表单位时间内的波形，波形清晰，可导出BMP格式图片，保存为.atd文件。
TimingDesigner
类型：专业时序图设计工具
特点：适用于系统级设计和ASIC/FPGA设计，支持接口规范和SDC时序约束的创建。
WaveBits 和 WaveGroup
类型：基于Python的工具
特点：用于绘制多比特信号的波形时序和信号组的创建。
R语言
特点：使用plot（）函数快速绘制时序图，适合探索性数据分析。
迅捷画图
类型：多功能绘图工具
特点：支持绘制时序图以及其他多种图示，具有多平台支持。
Visio
类型：流程图工具
特点：适用于画流程图和系统设计框图，但手动调整线长线短较麻烦。
根据以上工具的特点和适用场景，您可以选择最适合自己的工具来绘制时序程序。例如，如果您需要快速在线绘制并且熟悉JavaScript，WaveDrom是一个很好的选择。如果您更倾向于使用Python并且需要绘制复杂的数字电路时序图，wavedraw可能更适合您。对于专业的系统设计和ASIC/FPGA开发，TimingDesigner可能更加全面。