保险赔付的程序通常包括以下几个步骤：
出险通知
保险标的出险后，被保险人或受益人需向保险人报案。这是启动理赔流程的第一步。
审核保险
保险人在收到报案后，会立即查抄单底、审核保险单副本，确认保单是否有效、保险标的是否相符等信息。
现场查勘
保险人派人到出险现场进行实际调查，了解并核实与理赔相关的事实。
确定责任
在核定损失工作结束后，保险理赔人员需认定保险责任，依据保险合同审定赔付责任及赔付金额。
计算赔款
理赔人员将所有理赔资料汇总、审核，确保无误后，计算赔款。
损余处理
通常在财产保险中，受损的财产会有一定残值。保险人按全部损失赔偿后，残值归保险人所有，或者从赔款中扣除。如果按部分损失赔偿，保险人可将损余财产折价给被保险人以充抵赔偿金。
代位求偿
如果保险事故是由第三者的过失或非法行为引起的，第三者对被保险人的损失须负赔偿责任。保险人可先行赔付被保险人，然后被保险人将追偿权转让给保险人，并协助保险人向第三者行使代位请求赔偿。
履行赔付义务
保险人在核定责任的基础上，与受益人达成赔偿协议后十日内，履行赔偿或给付保险金义务。保险合同对保险金额及赔偿期限有约定的，保险人应依照约定履行义务。
理赔时效
保险索赔必须在索赔时效内提出。人寿保险的索赔时效一般为5年，其他保险的索赔时效一般为2年。索赔时效应从被保险人或受益人知道保险事故发生之日起算。
赔款支付
保险公司根据审核结果，向被保险人或受益人支付相应的赔偿金，通常通过银行转账、支票、现金等方式进行。
建议被保险人在发生保险事故后，及时通知保险公司，并准备好所有相关的证明和资料，以便顺利地进行理赔。