工厂拆迁的程序主要包括以下几个步骤：
申请房屋拆迁许可证
拆迁人需要持有国家规定的批准文件、拆迁计划和拆迁方案，向房屋所在地的市、县人民政府房屋拆迁管理部门提出房屋拆迁许可申请。
房屋拆迁管理部门自收到申请之日起30日内，对申请事项进行审查，对符合条件的，核发房屋拆迁许可证。
发布拆迁公告
房屋拆迁管理部门在核发房屋拆迁许可证时，应当将房屋拆迁许可证中载明的拆迁人、拆迁范围、拆迁期限等事项，以房屋拆迁公告的形式予以公布。
公告应当载明拆迁人、拆迁范围、拆迁期限、补偿标准等事项，并应做好房屋拆迁的宣传、解释工作。
调查核实
拆迁人收到征地批文后，要到派出所、房管站抄录征地范围内的常住人口及全部房产情况，并按表格逐一登记，上门核实。
逐户走访
拆迁人应成立拆迁小组，对所有的被拆迁人逐户走访，全面进行宣传接触，了解被拆迁人的拆迁安置愿望。
编制拆迁计划
根据调查核实的情况以及国家、地方有关拆迁的法律规定，及时编制拆迁计划和拆迁方案，确定拆迁时间、拆迁步骤和拆迁形式。
签订拆迁补偿安置协议
在公告规定的时限内，拆迁人与被拆迁人应按国家和本地区关于安置、补偿的有关规定在自愿、有偿的基础上签订协议书。
协议应明确补偿办法和数额、安置面积和地点、搬迁过渡方式和时限以及违约责任等。
实施拆迁
被拆迁人搬迁后，拆迁人应及时在批准的拆迁范围和期限内实施拆迁。
补偿登记
拆迁人应书面通知拆迁范围内的被拆迁人，进行补偿登记。
拟定补偿安置方案并发布公告
拆迁人根据群众意见修改补偿安置方案，并发布公告。
拆迁许可证的续期
拆迁人需要延长拆迁期限的，应当在拆迁期限届满15日前，向房屋拆迁管理部门提出延期申请，经审查符合条件的，可延长拆迁许可证的拆迁期限，最大延长期限为半年。
以上是工厂拆迁的主要程序，具体操作过程中还需依据当地政策和法律法规进行。建议在拆迁过程中，拆迁人和被拆迁人应保持沟通，确保拆迁过程合法、公正、透明。