军犬的认领程序如下：
咨询和了解
联系当地的警犬基地或相关部门进行咨询和了解领养的具体事宜。
提交申请并接受审核
提交申请时需要说明个人的爱心、经济实力以及家庭环境等方面的信息，同时需要提供系统内的民警作为担保。
审核条件
领养者须年满22周岁，有独立经济能力，具备爱犬之心，具备一定的养犬经验和能力，了解犬只的基本需求和行为特点，能够为犬只提供必要的训练和关注。
办理相关手续
如果申请通过，需要办理相关手续，包括签订领养合同、缴纳相关费用等。
领养后的责任
领养者需确保为犬只提供足够的活动空间、舒适的环境和医疗保健，并承担起相应的责任和义务。
需要注意的是，军犬和警犬一般年龄较大，领养者需要有充分的心理准备和责任感。同时，领养程序可能会因地区和具体警犬基地的要求而有所不同，建议在领养前详细咨询当地相关部门。