专利转让程序主要包括以下几个步骤：
寻找专利转让的途径
这是专利转让流程中最基本的一步，可以通过在专利交易平台提交相关材料，委托专业的知识产权代理机构，或者自己寻找相关企业进行转让。
评估专利价值
为了确定合理的转让价格，需要对专利价值进行评估，以便确定交易金额。
签订转让合同
转让人与受让人签订专利转让合同是关键一步，双方达成一致后，应当签订转让合同。合同应明确双方的权利和义务。
准备相关文件
双方需要准备好专利转让所需的相关文件，如专利证书、转让合同、身份证明等，并按照规定的形式填写，以缩短国家知识产权局审核文件的时间。
提交文件并缴纳费用
将准备好的文件提交给国家知识产权局，并缴纳变更费用。
等待审查与公告
国家知识产权局会对提交的材料进行审核，并在1个月内完成审查，予以登记公告。专利申请权或者专利权的转让自登记之日起生效。
领取专利转让合格通知书
如果审核通过，专利局会在2到6个月内发专利转让合格通知书。转让结果可以在国家知识产权局专利库中查询到。
建议
选择合适的代理机构：由于专利转让涉及复杂的法律和技术问题，建议选择有经验的专利代理机构进行操作，以确保转让过程的顺利进行。
确保合同合法有效：在签订转让合同前，务必确保合同内容合法、有效，并明确双方的权利和义务，以避免后续纠纷。
耐心等待审查结果：专利转让的审查时间可能较长，需耐心等待并积极配合专利局的审查工作。