撤销合同需要遵循以下程序：
向人民法院或仲裁机构申请
撤销权需要通过向人民法院或仲裁机构提出申请来行使，不能自行撤销。
提供充分的证据
在申请撤销合同时，需要提供充分的证据证明合同存在可撤销的情形，例如欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等。
遵守诉讼时效
根据《民法典》的规定，撤销权的行使期间为一年，自知道或应当知道撤销事由之日起计算。
通知对方
解除权人如果选择解除合同，应通知对方当事人。如果对方对解除合同存在异议，可请求法定机构解决。
办理批准、登记手续
如果法律、行政法规规定解除合同应当办理批准、登记手续的，应遵守特别程序的规定。
法院或仲裁机构的裁决
撤销权的行使需要经过法院或仲裁机构的审查和裁决。如果对撤销问题双方产生争议，则必须提起诉讼或仲裁，要求法院或仲裁机构予以裁决。
执行有效裁定
对于法院或仲裁机构作出的有效裁定，当事人必须执行。
综上所述，撤销合同需要经过向人民法院或仲裁机构申请、提供充分证据、遵守诉讼时效、通知对方、办理批准或登记手续、法院或仲裁机构的裁决以及执行有效裁定等程序。建议在发现合同存在可撤销情形时，尽快咨询法律专业人士，评估合同是否符合撤销条件，并适时提起撤销之诉。