上级抽调人员通常遵循以下程序：
确定抽调职位及条件
根据工作需要确定抽调的职位及调任条件。
提出抽调人选
提出适合抽调的候选人。
征求意见
征求调出单位意见。
组织考察
对抽调人选进行组织考察。
集体讨论决定
通过集体讨论决定最终抽调人选。
公示
对抽调人选进行公示，接受社会监督。
报批或备案
将抽调事项报批或备案。
办理调动手续
办理调动、任职和公务员登记手续。
此外，具体流程可能因实际情况有所不同，例如：
临时性任务抽调：
拟定方案，确定抽调人员，正式下文通知相关行社，并进行预先沟通。
人事调动：
原单位和目标单位进行口头沟通，填写工作调动审批表，由人事部门开具商调函，并经调出调入单位、上级主管部门和人社部门研究审查同意后盖章，凭此表办理人事手续。
建议在实际操作中，务必遵循相关政策和程序，确保抽调过程的规范性和透明度。