外部中断程序是指当单片机外部引脚的电平或信号发生变化时,引发中断事件,使单片机停止当前任务的执行,去处理由该外部事件引发的中断服务程序(ISR)。外部中断通常用于与外部设备的交互,如按键输入、传感器检测等。在编程中,我们可以通过设置中断触发条件和编写相应的中断服务程序来实现对外部中断的处理。
具体来说,外部中断程序包括以下几个部分:
中断触发条件:
根据外部设备或信号的特点,设置合适的中断触发条件,如电平变化、边沿触发等。
中断服务程序(ISR):
编写一段代码,用于处理外部中断事件。在这段代码中,通常会保存当前CPU的状态,分析中断原因,并采取适当的措施解决问题。
中断服务程序的注册:
使用单片机的中断服务函数(如Arduino的`attachInterrupt()`函数)将中断服务程序与特定的中断引脚关联起来。
```cpp
// 定义中断引脚
const int interruptPin = 2; // 例如,使用Arduino Uno的GPIO2引脚
// 定义中断服务程序
void interruptHandler() {
// 保存当前CPU状态
// 分析中断原因
// 采取适当的措施解决问题
}
// 注册中断服务程序
void setup() {
// 设置中断引脚为输入,并启用中断
pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), interruptHandler, RISING); // 上升沿触发
}
// 主循环
void loop() {
// 其他任务
}
```
在这个示例中,当外部引脚(如GPIO2)的电平从低到高变化时(即发生上升沿),Arduino会触发中断,并执行`interruptHandler`函数来处理中断事件。