使用PM（Programmable Machine）软件进行雕刻出程序的过程如下：
人工雕刻成成品并扫描
先将工件人工雕刻成成品。
然后将成品送到设备厂进行扫描，获取三维图像。
导入模型并编辑
使用PowerMill软件（PM软件的一种）导入扫描得到的三维图像模型（STL格式）。
在PowerMill中进行编辑，计算出刀路。
生成NC程序
编辑完成后，生成NC（Numerical Control）程序。
修改程序后，将其拷贝到U盘。
导入到手柄并设置参数
将制作好的程序导入到机器手柄的USB插口。
在手柄上设置相关参数，准备进行加工。
通过以上步骤，可以使用PM软件完成从工件雕刻到最终加工的全过程，并生成用于控制的NC程序。