上高速前需要准备的程序和注意事项如下：
准备车辆证件和检查车辆状况
准备好车辆证件，包括行驶证、驾驶证、保险卡等。
检查车辆是否处于良好状态，特别是轮胎气压、刹车系统、燃油量、机油、冷却液、风扇皮带、转向、传动、灯光和信号等。
检查并携带必要的费用
带足油费和过路费。
如果是运输鲜活农产品的车辆，需要携带相关证件并确保不超载，以享受减免过路费的优惠政策。
注意路况和交通规则
到达高速公路入口时，注意看路标，跟随指示驶入。
在收费站前减速行驶，遵守交通规则，等待进入车道。
进入收费站后，按照收费员提示缴纳费用，并取得发票或收据。
确认无误后，驶入高速公路主线，注意车速和车距，保持车辆稳定。
安全驾驶
保持车距，尤其是新手司机应控制好车速，与前车保持较远距离。
高速行驶时要始终握紧方向盘，改变车道或超车时转弯角度不要太大。
需要制动时，分几次制动，不要一脚刹死，防止车辆跑偏。
避免超速行驶，防止突发情况时追尾或被追。
遇复杂路况时，做好预判，尽早减速慢行。
其他注意事项
如果是第一次上高速，尤其是实习期司机，需要有三年以上驾龄的老司机陪同。
在高速公路上行驶时，注意观察周围环境，避免与大型车辆同行，确保行车安全。
提前规划好路线，使用导航辅助，避免错过路口。
调整好心态，保持冷静，避免紧张驾驶。
通过以上准备和注意事项，可以确保在上高速公路时的行车安全和顺利。