呼叫子程序通常使用 调用指令。在主程序中，可以使用CALL语句去调用子程序，子程序执行完毕后再通过返回指令返回到主程序。调用子程序可以使程序结构更清晰，方便调试和维护，同时节省代码量，提高运行效率。
在数控编程中，呼叫子程序的指令可能是M98或M99，具体使用哪个指令取决于具体的数控系统或编程环境。例如，在FANUC数控系统中，M98用于调用子程序，而M99用于结束子程序并返回到主程序。
建议在编写程序时，根据所使用的数控系统和编程环境选择正确的调用子程序的指令。