可以拘留人员的程序包括以下步骤：
拘留的决定
公安机关对于正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的现行犯或者重大嫌疑分子，可以先行拘留。检察机关对于特定情形也可以对犯罪嫌疑人先行拘留。
拘留的决定由公安机关或检察院作出。公安机关需要填写《呈请拘留报告书》，经县级以上公安机关负责人批准，制作拘留证，然后由提请批准拘留的单位负责执行。检察机关决定拘留的案件，由办案人员提出意见，部门负责人审核，检察长决定，再送达公安机关执行。
拘留的执行
公安机关执行拘留时，必须出示拘留证，并责令被拘留人在拘留证上签名或捺指印。被拘留人如果抗拒拘留，执行人员有权使用强制方法，包括使用戒具。
执行拘留的人员不得少于两人，拘留后应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过24小时。
在异地执行拘留时，应当通知被拘留人所在地的公安机关，被拘留人所在地公安机关应当予以配合。
通知家属或单位
除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后24小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失后，应当立即通知被拘留人的家属。
讯问
公安机关应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。
拘留的期限
拘留的期限一般为十五日以下，自拘留决定书送达被拘留人之日起计算。拘留当日计算为一日。对于多次、结伙、流窜作案的重大嫌疑人，拘留上限是37天。
司法拘留
人民法院在适用拘留措施时，应当收集、保存相应证据。拘留措施应当报请院长批准，紧急情况可立即拘留，并在拘留后补办批准手续。拘留决定书应当送达被拘留人，并通知其亲属。
总结：
拘留人员可以由公安机关或检察院决定并执行，执行拘留时必须出示拘留证，并在24小时内通知被拘留人的家属。拘留后应当立即将被拘留人送看守所羁押，并在24小时内进行讯问。拘留的期限一般为十五日以下，特殊情况下可延长至37天。