龙舟发令程序如下：
各队注意：
发令员在赛前1分钟发出“各队注意”的信号，此时运动员应做好出发准备姿势。
预备：
发令员发出“预备”口令，此时运动员必须处于静止状态，准备出发。
鸣枪或发出大会规定的出发信号：
发令员在确认所有队伍都已准备好后，鸣枪或发出大会规定的出发信号，各队开始出发。
如果在发出“预备”口令后，有队伍故意延误或未准备好，将会受到黄牌警告，并且这种警告会被计入抢航犯规一次。
此外，如果发令员发现队伍有偷步或犯规行为，会立即连续发出短号，要求相关队伍重新回到起点并重新安排比赛。
这些程序旨在确保比赛的公平性和顺利进行。