在编程中，底层指的是软硬件系统中最接近硬件的一层。它主要包括以下几个方面的程序：
操作系统：
操作系统是计算机系统的核心，负责管理硬件资源，提供进程管理、内存管理、文件系统等功能。底层编程通常需要与操作系统交互，使用操作系统提供的接口来进行硬件的访问和设备的管理等任务。
驱动程序：
驱动程序是一种软件，用于控制硬件设备的操作。底层编程中需要编写驱动程序来与硬件进行交互，将高级的操作转化为硬件可以理解的命令，并将硬件返回的信息转化为高级的操作结果。
底层库：
底层库是一种封装了底层功能的软件库，提供了一些常用的底层功能接口，使开发者能够更方便地进行底层编程。底层库一般与特定的硬件或操作系统相关。
硬件接口：
底层编程中需要与硬件进行交互，因此需要了解硬件接口的使用。硬件接口包括硬件寄存器、总线、中断等，开发者需要通过编程的方式访问这些接口来控制硬件设备。
汇编语言：
汇编语言是计算机硬件的低级表示形式，使用基本的指令来操作和控制计算机的硬件。底层编程从汇编语言开始，直接与硬件进行交互，可以对寄存器、内存、中断等底层结构进行直接操作，控制程序的执行流程。
C语言和C++语言：
C语言是一种通用的高级编程语言，同时也可以用于底层编程，具有简洁、高效的特点，能够直接访问内存和硬件等底层资源。C++语言是在C语言的基础上发展而来的一种面向对象的编程语言，继承了C语言的全部特性，并且增加了面向对象的概念，适用于更复杂的底层系统编程。
总结起来，底层编程主要涉及操作系统、驱动程序、底层库、硬件接口以及汇编语言、C语言和C++语言等程序和技术的使用。这些程序和语言使开发者能够直接与计算机硬件进行交互，实现底层硬件的操作和管理。