数控编程主要使用以下几种程序：
G代码（G-code）：
G代码是数控机床最常用的编程语言之一，用于描述机床的运动轨迹和加工操作。它由一系列指令组成，每个指令都以字母G开头，后面跟着一个数字，表示具体的操作。G代码包括各种指令，如直线插补、圆弧插补、刀具补偿、进给速度等。
M代码（M-code）：
M代码是用于控制机床辅助功能的编程语言。它可以用来控制刀具的换刀、冷却液的开关、进给轴的停止等操作。M代码和G代码一起组成了完整的数控程序。
ISO编程：
ISO编程是一种基于G代码和M代码的标准化数控编程语言，用于确保不同厂商的数控机床能够理解和执行相同的程序。
自动编程语言（APT）：
APT是一种高级编程语言，用于编写复杂的数控加工程序。与G代码相比，APT语言更加灵活，可以通过编写类似于传统程序的结构化代码来描述整个加工过程，包括循环、条件判断等。APT语言可以提高编程效率和程序的可读性。
CAM软件：
CAM软件（Computer-Aided Manufacturing）是一种通过计算机辅助完成数控编程的软件工具。CAM软件通常提供图形界面和图形操作，可以通过图形化的方式设计零件、进行刀具路径规划、生成G代码等。CAM软件能够自动生成复杂的数控加工程序，提高编程效率和准确性。
自编程序：
有经验的数控编程员可以根据具体的加工要求和机床特性编写自己的程序。这种自编程序通常包括一些特殊的加工操作和优化算法，以实现更高的加工效率和精度。
定制化软件：
一些特殊的加工需求可能需要使用定制化的数控编程软件。这些软件可以根据用户的具体要求进行开发，以满足特定的加工需求。定制化软件通常具有更高的灵活性和功能性，可以实现更复杂的加工操作。
总的来说，数控编程可以使用G代码、M代码、CAM软件生成的程序、自编程序和定制化软件等不同的程序来实现。选择哪种程序取决于具体的加工需求、机床类型和编程员的技能水平。