拿回物品或款项需要遵循不同的程序，具体取决于物品的性质、赠与或购买的情况以及涉及的法律问题。以下是几种常见情况的程序：
赠与物品的撤销与返还
行使任意撤销权：如果财产权利的赠与尚未转移，并且赠与合同未经公证，同时不涉及救灾、扶贫、助残等具有公益或道德义务的性质，赠与人有权任意撤销赠与，只需直接通知受赠人即可实现撤销。
收集证据：在受赠人严重侵犯赠与人或其近亲属的合法权益、未履行对赠与人的扶养义务、或未遵守赠与合同约定的情况下，赠与人应当搜集相应的证据材料，包括但不限于医院的诊断证明、报警记录、证人的证词以及赠与合同等。
发出撤销通知：赠与人有权通过书面形式向受赠人发送撤销赠与的通知，明确阐述撤销的理由及法律依据，并要求受赠人归还所赠物品，同时应妥善保存该通知的副本作为凭证。
提起诉讼：若受赠人拒绝归还赠与物，赠与人应在得知或理应得知撤销原因之日起一年内，向具有管辖权的人民法院提起诉讼。
法院审理与物品返还
法院审理：法院会经过一系列的审理程序，仔细查看案件情况，严格审查证据，然后才能决定被扣押的东西是不是赃物。如果法院最后确认物品属于你，会按照法律程序处理，比如拍卖给其他人或退还给受害人。
驾驶证被暂扣后的拿回
交警队处理：带暂扣凭证去交警队处理结束才能拿到驾驶证和行驶证，如果暂扣凭证丢失，带身份证去交警队说明情况并写一份书面说明。
满分学习：在一个记分周期内累积记分达到12分的，需先交清罚款，然后参加为期7天的道路交通安全法律、法规和相关知识学习，学习结束后参加科目一考试，考试通过记分予以清除，才能发还驾照。
诈骗案件中的款项返还
警方协调：警方会积极向嫌疑人或家属表明情况，要求他们退赔款项以获得被骗者谅解。如果嫌疑人或家属不愿意退赔，警方会将案件诉到检察院，最终由法院判决。
法院执行：如果法院判决对方不还钱，可以申请法院强制执行，法院会依法采取措施，如冻结对方银行账户，并在确认资金属于受害者后返还给被骗者。
劳动纠纷中的工资返还
办理离职手续：劳动者自动离职后，应回原公司办理离职手续，包括工作交接等，公司会按考勤天数计算并支付工资。
投诉与仲裁：如果单位拒付工资，劳动者可以电话投诉到劳动执法监察大队，或到劳动行政部门申请劳动仲裁来维权。
车辆被交警拖走后的拿回
交罚款与领车：首先到交警中队交罚款，然后带放行通知单、违法单据、身份证、合格证、购车发票及后三项的复印件到停车场寻车，核对无误后停车场人员会放行车辆。
贷款还清后领回产权证
联系银行：购房者还完贷款后，需要联系银行办理相关手续，银行会告知购房者具体办理时间和所需材料。
办理结算手续：购房者按银行要求携带相关证件办理结算手续，银行会出具还款凭证，并将产权证正本、买卖合同正本和保单正本一并还给购房者。
撤消抵押登记：如果产权证正本抵押在银行，购房者还需办理撤消抵押登记，具体程序需咨询银行或国土房管局。
请根据具体情况选择合适的程序，并在必要时咨询专业律师以获取更详细的法律建议。