Cell程序是 库卡机器人的外部自动主程序，主要用于控制库卡机器人的运动和操作。它是一种编程语言，用于定义和执行一系列控制机器人的动作和操作。Cell程序可以调用库卡机器人的功能模块，实现更复杂的操作。此外，Cell程序还可以使用变量和表达式进行计算和控制，包括循环指令（如FOR、WHILE）和条件判断指令（如IF、ELSE）。
在使用外部自动启动的情况下，Cell程序通过PLC的对应信号调用预先定义好的子程序。Cell模板是一个集成了KUKA官方外部启动握手交互调用及错误处理（如P00模块）的模板程序，遵循官方的时序要求。
总结来说，Cell程序是库卡机器人控制系统中的一个重要组成部分，用于定义和执行机器人的各种动作和操作，以实现自动化生产流程中的各种任务。