公司注销程序主要包括以下几个步骤：
成立清算组：
公司解散后，应在15日内成立清算组，由股东会或股东大会决议解散后，清算组自成立之日起接管公司，开展清算工作。
通知债权人申报债权：
清算组应在成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。
提出清算方案：
清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，拟定提出清算方案，报股东会讨论通过或者主管机关确认。
清算工作：
清算组负责清理公司财产、了结公司未了业务、收取债权、清理债务、分配剩余财产等工作。
登报公示：
公司需自行登报公示，宣告公司即将注销。
办理税务注销：
在完成清算后，企业需持清算报告到税务机关办理税务注销手续。税务部门将对企业纳税情况进行检查，确认无欠税或已完成清税后，出具清税证明。
提交注销申请：
企业需向原登记机关（市场监督管理局）提交注销申请，附上清算报告、清税证明、股东会决议等相关材料。部分地区已实现网上注销，企业可通过官方网站在线提交申请。
审核与公示：
登记机关收到申请后，将对材料进行审核，并在必要时进行实地核查。对于符合条件的企业，登记机关将在官网上进行公示，公示期通常为四十五天，以保障债权人和其他利害关系人的权益。
办理其他注销手续：
包括社保局、税务局、工商局、开户行、质监局和公安机关等部门的注销手续。具体包括注销公司社保账号、注销公司的国地税、办理公司注销备案、注销营业执照、注销公司开户许可证和银行基本户、注销公司的许可证（如生产许可证）以及注销公司印章的法律效应等。
公告公司终止：
经公司登记机关注销登记公告后，公告公司终止。
建议在注销公司前，详细了解当地的具体政策和要求，并咨询专业律师或会计师，以确保注销过程顺利且合法合规。