ST程序是指 结构化文本编程（Structured Text programming）。它是一种高级编程语言，主要用于可编程逻辑控制器（PLC）的编程，特别是在工业自动化控制系统中。ST语言类似于Pascal或C语言，具有结构清晰、易于理解和维护的特点。它可以用来编写复杂的逻辑和算法，控制各种设备和传感器，实现自动化控制和监控。
ST程序的基本结构通常包括变量声明、函数（或过程）定义和主程序块。主程序块包含程序的主要逻辑，通常是一个或多个循环，用于持续检查输入并更新输出。
ST编程语言基于IEC 61131-3标准，这是一种广泛使用的工业自动化控制系统编程标准。通过ST编程，开发者可以编写出高效、灵活且可读性强的控制程序，从而提高编程效率，减少出错率，并使程序更加清晰易懂。
此外，ST编程也在其他自动化软件平台中得到应用，如Codesys，它提供了丰富的函数库和强大的调试工具，使得编程过程更加简便。
综上所述，ST程序是一种用于工业自动化控制系统的编程语言，特别适用于PLC的开发，它通过结构化的编程风格和丰富的语法特性，实现了对PLC等设备的控制和自动化任务的编写。