坤鼎自动化系统通常需要以下程序：
PLC可编程序：
用于控制纸箱的排序、堆垛、栈板供应及排出。通过编程，可以实现堆垛方式的调整，这些调整可以在触摸屏上进行，使得操作更加方便和简单。
脚本语言：
自动化过程中常通过编写脚本来实现一系列任务。常见的脚本语言包括Python、Java、C++等。选择合适的编程语言可以根据项目需求和特点进行。
接口和API：
在一些自动化项目中，需要与外部系统或设备进行通信。理解和使用接口和API是实现自动化的关键。
数据处理程序：
在自动化过程中，经常需要处理和分析大量的数据。编程能够帮助我们编写代码来自动处理这些数据，例如数据清洗、数据转换等操作。
电器感应装置程序：
门、罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，以保护操作人员。
这些程序共同协作，确保坤鼎自动化系统能够高效、稳定地运行，并大大节省人力。