可以使用以下程序查看公交车：
公交e路通：
这是北京公交集团官方发布的免费实时公交信息查询软件，支持智能手机用户查询公交路线和站点信息。
百度地图：
百度地图提供智能路线规划、智能导航（驾车、步行、骑行）、实时路况等出行相关服务，也支持实时公交查询。
掌上公交：
支持全国300多个地级市的公交路线查询，所有支持java的手机均可使用，查询过程需要流量。
巴士管家：
提供公交查询服务，支持实时位置查询和线路规划。
车来了：
能够一键查询公交车辆所在位置和预计到站时间，支持设置响铃提醒。
官方小程序：
如“微快公交”、“乘车啦”等，这些小程序通常集成了实时公交位置查询、线路规划、到站提醒等功能，数据更新及时，准确性高。
公交站台电子显示屏：
虽然不如手机查询灵活，但在身处公交站附近时，可以直接查看显示屏上的实时信息，了解下一班车的到站情况。
建议根据个人习惯和需求选择合适的程序进行查询，例如在外出时使用手机应用程序，在公交站附近时则可以直接查看电子显示屏。