查询公交可以使用以下几种程序：
掌上公交：
提供公交路线、站点实时查询和线路换乘规划功能，覆盖国内多个大中小型城市，界面设计人性化，操作简单，基础服务完全免费。
熊猫公交：
能够查询公交线路和公交车的实时位置，适合查询实时位置信息。
彩虹公交：
提供公交线路查询服务。
8684实时公交：
提供全国多个城市的公共交通信息查询服务，包括公交和地铁实时信息，数据更新及时，覆盖城市广泛，基础服务免费，但会员服务收费。
乘车啦：
通过微信小程序提供公交线路查询、地铁线路查询、周边服务查询、乘车码使用及天气预报，界面简洁明了，查询功能强大。
微信搜索“乘车啦”：
在微信中搜索并打开“乘车啦”小程序，输入目的地或公交线路号，即可一键获取详细的公交线路信息，并提供实时公交到站信息。
易公交：
提供公交车路线信息实时查询服务，包括公交出行线路规划、实时位置查询，预计到站时间等，界面简洁，实时更新公交车位置。
Metro大都会：
提供公共汽车时间查询软件，可以即时得知各班巴士的到达与发车间隔，提供各种不同的查询模式。
坐公交：
提供查看公共汽车时间的应用程序，可以即时得知各班巴士的到达与发车间隔，提供各种查询方法。
通卡出行：
整合了公共汽车时间查询的应用程序，可以即时得知各班巴士的到达与发车间隔，提供公交车实时的交通状况。
公交行：
实时公交查询神器，轻松了解公交车当前所在的位置以及多久到站，同时还能展现公交车的舒适度以及具体的拥堵情况。
公交查询：
便捷公交查询工具，附近站点实时更新，车辆具体的相关信息也能一目了然，多条路线智能匹配。
车来了：
专为城市交通出行所打造，查看全国450多个城市公交实时状态，精准预测发车时间。
高德地图：
全功能的导航软件，支持公交、步行的导航，提供车道级的辅助，违章探头和限速提醒，也支持汽车、地铁和跨城班线等。
微快公交：
微信搜索“微快公交”小程序，可以查询公交线路、站点信息或输入目的地进行换乘查询，提供实时公交信息。
建议选择适合自己使用习惯的查询程序，以便更高效便捷地进行公交出行规划。