全棉内衣的洗涤程序如下：
手洗
由于全棉内衣材质较为柔软且贴身，建议采用手洗的方式洗涤，以减少对衣物的损伤。
手洗时，可以使用金纺等柔顺剂浸泡衣物，这样可以使衣物更加柔软舒适，减少静电。
温水洗涤
洗涤前，可将内衣放在水中浸泡几分钟，但不宜过久，以免颜色受到破坏。
洗涤温度应控制在40-50℃之间，避免使用热水浸泡，以免汗渍中的蛋白质凝固而粘附在衣物上，出现黄色汗斑。
适量使用洗涤剂
使用洗涤剂时，应先将洗涤剂溶解在水中，然后再将内衣放入水中进行揉搓。
洗涤过程中，应轻轻捏洗，避免用力搓揉，以免损坏衣物纤维。
漂洗与拧干
漂洗时，应掌握“少量多次”的方法，即每次清水冲洗不一定用许多水，但要多次冲洗，以提高洗涤效率。
每次冲洗完后，应将内衣拧干，再进行第二次冲洗，以彻底去除洗涤剂。
晾晒
晾晒内衣时，应在通风阴凉处反面晾晒，避免在日光下曝晒，以免有色织物褪色。
湿的文胸应以杯与杯中间点挂起来，切忌将肩带挂上，因为水分的重量会把肩带拉长。
机洗
如果选择机洗，建议使用保护网袋来减少对衣物的损伤，并选择震荡程序，将洗涤对衣物的破坏降到最低。
机洗时，应选择漂洗或弱洗程序，脱水过程中时间也不宜过久。
通过以上步骤，可以有效地洗涤全棉内衣，保持其柔软舒适和卫生。