西门子在其工业自动化和数字化解决方案中使用了多种编程语言和工具，具体如下：
STEP 7
STEP 7是西门子专门为其PLC（可编程逻辑控制器）开发的编程语言，是一种基于文本的编程语言，采用了结构化的程序设计方法。STEP 7支持多种编程语言，包括梯形图（Ladder Diagram, LAD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）和结构化文本（Structured Text, ST）。
Ladder Diagram （LAD）
梯形图是一种图形化的编程语言，通过连接一系列的逻辑元件（如开关、继电器、计数器等）来描述控制系统的运行逻辑。它直观易用，适合电气工程师快速上手，尤其适合简单的开关量控制。
Structured Text （ST）
结构化文本是一种类似于编程语言的文本格式，用于编写复杂的控制逻辑和序列程序。它采用类似于C语言的语法，支持条件语句、循环语句和函数等。
Function Block Diagram （FBD）
功能块图通过搭积木的方式，用各种功能块来实现逻辑。它逻辑关系清晰，适合复杂组合逻辑，并且可重复使用的功能块可以提高编程效率。
TIA Portal
TIA Portal是西门子最新的集成工程软件平台，用于编程和配置西门子的自动化设备。它提供了集成的编程环境，支持PLC编程、HMI（人机界面）设计、驱动器配置和工业网络设置等。TIA Portal具有直观的用户界面和强大的功能，广泛应用于各个领域的自动化项目。
SIMATIC S7-GRAPH
SIMATIC S7-GRAPH是一种流程控制编程语言，用于编写复杂的控制逻辑和序列程序。它适用于复杂的流程控制应用。
Python
Python社区提供了一个名为`siemens-pac`的库，可以帮助简化西门子PLC的编程过程。通过安装`siemens-pac`库，可以使用Python轻松地与西门子PLC进行通信。
建议根据具体的应用需求和项目复杂度选择合适的编程语言和工具。对于简单的控制任务，可以使用梯形图或功能块图；对于复杂的控制逻辑和系统配置，则建议使用STEP 7或TIA Portal。