码头名称更名程序通常包括以下几个步骤：
书面申请
码头企业首先向港口管理部门提出书面申请，请求更名。
公开征求意见
港口管理部门在接到申请后，会向社会公开征求意见，以便收集公众和相关单位的意见。
综合论证评估
相关部门和专家会对申请进行综合论证评估，确保更名符合客运码头的实际特征，并且与所在地区的文化、历史和地理特点相符合。
法定审批
港口管理部门根据综合论证评估的结果，提出审批意见，并最终报请上级主管部门批准。
更新标识和地图
获得批准后，码头企业需要完成相关标识牌的替换工作，并在地图软件上同步更新名称。
公告和启用
最后，新的名称将正式启用，并通过各种渠道向公众公告。
以厦门港的三个客运码头为例，嵩鼓码头更名为“嵩屿客运码头”，厦鼓码头更名为“东渡客运码头”，厦门旅游客运码头更名为“鹭江码头”，整个更名过程也是遵循了上述程序。