盗窃案的撤案程序如下：
制作撤销案件报告书
办案部门应当制作撤销案件或者对犯罪嫌疑人终止侦查报告书。
报请上级批准
上报上一级县级以上公安机关负责人批准。
释放犯罪嫌疑人
公安机关决定撤销案件时，原犯罪嫌疑人在押的，应当立即释放，发给释放证明书。
撤销案件的条件
情节显著轻微、危害不大
根据《刑事诉讼法》第十六条规定，如果盗窃行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，可以撤销案件。
犯罪已过追诉时效期限
如果犯罪已过追诉时效期限，也可以撤销案件。
特赦令免除刑罚
如果犯罪嫌疑人或被告人经特赦令免除刑罚，应当撤销案件。
其他法定情形
其他法律规定的撤销案件情形，如犯罪嫌疑人、被告人死亡等。
注意事项
盗窃案件一般不适用于撤案处理，只有证据不足或盗窃情节轻微的情况下才可能撤销案件。
撤案由司法机关决定，非被害人可以选择。
撤案申请通常需要经过严格的审查和审批程序。
结论
盗窃案的撤案程序包括制作撤销案件报告书、报请上级批准以及释放犯罪嫌疑人。撤销案件的条件主要包括情节显著轻微、犯罪已过追诉时效期限、特赦令免除刑罚等。撤案由司法机关决定，非被害人可以选择，并且需要经过严格的审查和审批程序。