刑事诉讼判决程序主要包括以下几个步骤：
庭前准备
查阅公诉人移送审查起诉的案卷材料，必要时召开庭前会议排除非法证据。
审判人员就座后，由审判长宣布开庭，传被告人到庭，查明被告人基本信息，告知相关诉讼权利，询问是否申请回避等。
开庭
开庭是法庭审理的开始，其任务是为完成实体审理做好程序上的准备。
由书记员查明各诉讼参与人是否已经到庭，宣读法庭规则等。
法庭调查
法庭调查是法庭审判的核心阶段，通过向被告人或证人发问以及举证质证等查明案件事实。
合议庭要在公诉人、当事人、辩护人、代理人等的参加下，通过提出证据和对证据进行质证，全面查明案件事实，为法庭作出正确的裁判提供事实根据。
法庭辩论
法庭辩论是指控辩双方在审判长的主持下，依据法庭调查中已经调查的证据和有关法律规定，对证据有何种证明力和被告人是否有罪、所犯何罪、罪责轻重、应否处刑和如何处罚等问题，提出自己的意见和理由，在法庭上当面进行论证和反驳的诉讼活动。
被告人最后陈述
被告人最后陈述是指被告人在法庭审理结束之际，就自己被指控的罪行进行最后辩护和最后陈述的活动。
评议和宣判
审判长在宣布辩论终结后，被告人有最后陈述的权利。
合议庭进行评议并依法作出判决。
宣告判决一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。
送达判决书
判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。
以上是刑事诉讼判决程序的主要步骤，具体程序可能会因案件性质和法院的实际情况有所不同。