公司信息公开程序主要包括以下几个方面：
公开原则
公司信息公开应坚持真实、准确、全面、及时的原则。
公开方式
公司信息公开采取多种途径，包括但不限于公司官方网站、公告栏、新闻发布、年度报告等。
公开责任
公司信息公开由相关部门负责，保证信息公开的及时性和准确性。
公开申请
利益相关者可以提出公开申请，并由相关部门负责处理和回应。
监督与处罚
对于未按规定公开信息的公司，相关部门将依法进行监督，并可能进行处罚。
此外，对于有限责任公司和股份有限公司，还需要遵循以下特定的公开程序：
出资信息公示
股东或者股份有限公司发起人认缴和实缴的出资额、出资时间、出资方式等信息，应当自信息形成之日起20个工作日内通过企业信用信息公示系统向社会公示。
股权变更信息公示
股东股权转让等股权变更信息，也应当通过企业信用信息公示系统公示。
行政许可信息公示
公司的行政许可取得、变更、延续信息，知识产权出质登记信息，受到行政处罚的信息，以及其他依法应当公示的信息，也都需要通过企业信用信息公示系统向社会公示。
企业信息公示系统
公司应当按照规定通过统一的企业信息公示系统公示上述事项，以增加公司的透明度，方便投资者和公众了解公司的经营情况。
登记流程优化
公司登记机关应当优化公司登记办理流程，提高公司登记效率，加强信息化建设推行网上办理等便捷方式，提升公司登记便利化水平。
综上所述，公司信息公开程序涉及公开原则、方式、责任、申请以及监督处罚等多个方面，并且对于不同类型的公司，还有特定的公示要求。通过这些程序，公司能够确保其信息的透明度，满足公众和投资者的知情权。