编译Java程序的命令是 javac。在命令行中，使用以下命令格式进行编译：
```bash
javac [选项] [源文件]
```
选项：
`-d`：指定输出目录，默认为当前目录。
`-g`：生成调试信息。
`-classpath`：指定类路径，用于查找被引用的类文件。
源文件：要编译的Java源代码文件的路径。
例如，如果你有一个名为`HelloWorld.java`的源文件，你可以使用以下命令进行编译：
```bash
javac HelloWorld.java
```
编译后，会生成一个名为`HelloWorld.class`的字节码文件，这个文件包含JVM可以执行的字节码。然后，你可以使用`java`命令来运行这个程序：
```bash
java HelloWorld
```
总结一下，编译Java程序的完整步骤如下：
1. 打开命令提示符（Windows）或终端（macOS/Linux）。
2. 使用`cd`命令导航到包含Java源文件（扩展名为`.java`）的目录。
3. 输入`javac FileName.java`命令，其中`FileName.java`是你的Java源代码文件名。
这样，你就可以成功编译并运行Java程序了。