跑步走立定动作要领如下：
听到预令
两手迅速握拳，四指蜷握，拇指贴在食指第一关节和中指第二关节上，提到腰际，约与腰带同高，拳心向内，肘部稍向里合。
听到“走”的动令
上体微向前倾，两腿微弯，同时左脚利用右脚掌的蹬力跃出约85厘米，前脚掌先着地，身体重心前移，右脚照此动作。
上体保持正直，两臂前后自然摆动，向前摆臂时大臂略直，肘部贴于腰际，小臂略平，稍向里合，两拳内侧各距衣扣线约5厘米；向后摆臂时，拳贴于腰际。
行进速度每分钟170-180步。
听到“立定”的口令
再跑2步，然后左脚向前大半步（两拳收于腰际，停止摆动）着地，右脚靠拢左脚，同时将手放下，成立正姿势。
这些要领旨在确保跑步走的动作整齐划一，保持身体平衡和协调性。通过反复练习，可以熟练掌握这一动作。