《西游记》是一部古典神魔小说，讲述了唐僧师徒四人历经九九八十一难，最终取得真经的故事。以下是《西游记》的取经路线图及故事情节的详细描述：
起点与出发 起点：
大唐长安
出发时间：贞观13年9月12日
途中地点与事件 巩州城：
行了数日
河州卫：福原寺歇息两三日
双叉岭：野牛精、熊罴精、老虎精吃了二从者，太白星搭救，路遇斑斓虎（山猫）刘伯钦（镇山太保）相救
两界山/五行山：收孙悟空，打死六贼，悟空水晶宫见龙王，受龙王规劝返回，观音秘授紧箍咒
蛇盘山鹰愁涧：收白龙马，观音收其女妖捉走
毒蛇山琵琶洞：唐僧被蜗子精掳去，悟空、八戒被蜗子精蛰疼，得观音指示，请昴日星官收服，并烧了妖精洞穴
深山之中：悟空打死山贼，唐僧不高兴，投宿至杨老儿处，杨老儿的儿子也是山贼，最终被悟空割头，唐僧怨悟空杀生而念紧箍咒
高老庄：遇到猪八戒，猪八戒因调戏嫦娥被逐出天界
流沙河：收服水妖取法名悟净
火焰山：师徒四人面临火焰山的难关，最终借助铁扇公主的芭蕉扇扑灭火焰
女儿国：唐僧被女儿国国王看中，但最终被孙悟空等人识破并逃脱
小雷音寺：遭遇黄眉怪，弥勒佛出手相助
玉华州：悟空、八戒、沙僧与玉华州的三位王子发生冲突，最终战胜妖怪
豹头山虎口洞：收服金翅大鹏鸟
竹节山九曲盘桓洞：收服九头虫
天竺国：到达天竺国，见到如来佛祖，取得真经
终点与回归 终点：
西天灵山
回归时间：贞观13年9月12日
主要人物：唐僧、孙悟空、猪八戒、沙僧、白龙马
最终成就：五圣成真，孙悟空成为斗战胜佛，八戒、沙僧、白龙马分别成为净坛使者、金身罗汉、八部天龙马
通过以上路线图和故事情节，可以清晰地看到唐僧师徒四人从长安出发，历经无数艰难险阻，最终到达西天取得真经的全过程。这部小说不仅展示了唐僧师徒四人的勇敢和智慧，还深刻反映了明代百姓的社会生活状况，具有极高的文学价值和历史意义。