《西游记》的背景设定在唐朝，具体历史背景如下：
玄奘取经的历史事件
玄奘法师在唐太宗贞观年间（627-649年）前往印度取经。他从长安出发，途经中亚、阿富汗、巴基斯坦，最终到达印度，学习佛经两年多，并在一次大型佛教经学辩论会中任主讲，受到赞誉。贞观十九年（645年），玄奘带着657部佛经回到长安，这一壮举在唐朝引起了轰动。
《西游记》的创作背景
《西游记》是明代吴承恩创作的中国古代第一部浪漫主义章回体长篇神魔小说。吴承恩生活在明代中后期，当时政治上阶级矛盾、民族矛盾以及统治阶级内部矛盾不断激化，经济上产生了资本主义萌芽，思想文化上小说和戏曲创作进入全面繁荣兴盛的时期。吴承恩本人从小聪慧，但在科举制屡屡受挫，这些经历与《西游记》表达的内核很契合，成为他创作的主要原因。
故事内容的时间线
故事从孙悟空出世及大闹天宫开始，接着是唐僧（玄奘法师）遇见孙悟空、猪八戒、沙僧和白龙马，一行人西行取经，历经九九八十一难，最终到达西天见到如来佛祖，五圣成真的故事。
历史与虚构的结合
《西游记》中的许多情节虽然以历史事件为基础，但进行了大量的神化和虚构。例如，孙悟空的形象和故事在《大唐西域记》中并无记载，而是后来逐渐演化出来的神话故事。
综上所述，《西游记》的历史背景主要是唐朝，特别是玄奘法师的西行取经事件，而小说本身则是在明代中后期社会背景下创作的一部神魔小说。