在《幻想纹章3.5》中，变身通常与角色的能量系统有关。以下是根据您提供的信息和我所知的相关知识整理的变身方法：
悟空变身
悟空可以在能量满时按Z键进行变身。
能量显示在角色技能栏的左侧，能量条上有白色表示能量已满。
悟空生命值低于15%时，如果能量已满，可以变身成小时候的悟空。
悟空变身为超级赛亚人1、超级赛亚人2、超级赛亚人3和超级赛亚人4。
孙悟饭变身
孙悟饭在特定情绪下，如16号被沙鲁杀害时，可以展现出更强大的力量。
头发会变得更加竖立，散发能量时伴随着金色气息和电火花。
请注意，这些信息是基于游戏《龙珠Z：卡卡罗特》中的变身机制，并非直接来自《幻想纹章3.5》。如果《幻想纹章3.5》有独特的变身系统，请参考该游戏的官方指南或教程。