黄牌车是指 大型车辆，通常包括以下几类：
大型客车：
包括中大型客车、城市公交汽车、大型货车等。
载货汽车：
包括重型、中型载货汽车、半挂车、载运集装箱的车辆等，其载物高度有相应的限制。
摩托车：
包括两轮摩托车、三轮摩托车以及驾驶车厢的教练车。
其他车辆：
如从事农业用途的车辆等。
驾驶黄牌车需要满足一定的条件，如持有B证以上的驾照，并且部分车辆需要办理营运证。此外，黄牌车在道路上行驶时需要遵守特定的规定，如载物高度的限制等。
综上所述，黄牌车主要是指那些体型庞大、载重能力强的大型车辆，包括客车、货车和摩托车等，它们在道路上行驶时需要更加严格的管理和规定。