人民代表大会制度的关键点包括以下几个方面：
国家的一切权力属于人民：
这是人民代表大会制度的基础和核心，意味着国家的权力来源于人民，人民通过选举产生代表来行使国家权力。
选民民主选举代表：
选民通过民主选举产生人民代表大会代表，这是人民代表大会制度的重要环节，确保了人民能够直接或间接参与国家事务的管理。
以人民代表大会为基础建立全部国家机构：
人民代表大会是国家的最高权力机关，其他国家机关如行政机关、司法机关等均由人民代表大会产生，并对其负责、受其监督。
对人民负责、受人民监督：
人民代表大会及其代表必须对人民负责，接受人民的监督，这是人民代表大会制度的关键所在，体现了人民当家作主的社会主义民主本质。
综上所述，人民代表大会制度的关键点可以总结为：国家的一切权力属于人民，选民民主选举代表，以人民代表大会为基础建立全部国家机构，以及对人民负责、受人民监督。这些原则共同构成了人民代表大会制度的基石，确保了人民当家作主的权利得以实现。