细胞骨架的成分主要包括 微管、微丝和中间纤维。
微管：
直径约为20~25nm，管壁由13根纵列的原丝构成，是细胞骨架中的一种主要成分，在细胞内物质运输和细胞器移动中起关键作用，同时也是细胞分裂过程中纺锤丝的组成部分。
微丝：
直径约为5~6nm，由肌动蛋白（actin）细丝组成，参与细胞运动和收缩，如变形虫的伪足扩展和白细胞的移动。
中间纤维：
直径在微丝和微管之间，约为7~11nm，化学性质各异，在不同细胞由不同的蛋白质和多肽组成，如上皮细胞的前角蛋白或细胞角蛋白、间叶性细胞的波形蛋白、肌细胞的结蛋白、神经细胞的神经丝和神经胶质细胞的胶质纤维酸性蛋白。
此外，细胞骨架还包括其他成分如细胞核骨架、细胞膜骨架和胞外基质，这些成分共同构成了一个复杂的网络体系，维持细胞的形态和功能。