和服的由来可以追溯到中国的汉唐时期，具体发展过程如下：
汉唐服饰的影响
和服最早称为吴服，起源于中国的汉唐服饰。在奈良时代，日本遣使来中国，获赠大量朝服，这些服饰对日本和服产生了深远影响。
平安时代，和服在沿承唐朝服饰基础上改进，形成了更加丰富多彩的设计和更加鲜艳的色彩。
本土文化的融合
和服并非简单地将中国服饰照搬过来，而是在长期的历史演变中，与日本本土的文化、气候、审美等因素相融合，逐渐形成了独具特色的日本传统服饰。
例如，和服的腰包是受基督教传教士穿长袍系腰带的影响而创造的。
各个历史时期的演变
平安时代：和服渐渐摆脱外来的影响，发展出独有的奢美与精致的特色，衣服色彩开始多样化，衣袖也向宽大方向发展。出现了“唐衣”和“十二单”等盛装。
镰仓时代：武家文化出现，服装趋向精干简易，宽袖变回窄袖。
室町时代：和服基本定型，后面没有较大的改动，固定使用和服的称谓。衣服上开始印上家纹，便服设计开始礼服化。
桃山时代：人们开始讲究不同场所穿不同服饰，出现了“访问装”和“留袖装”等不同场合的服装。
江户时代：和服在男装、女装上都有变化，如女装的小袖形状变得接近现代，男装流行羽织和带结。
综上所述，和服的由来是汉唐服饰与日本本土文化相结合的结果，经过多个历史时期的演变，形成了今天我们所熟知的独特服饰风格。