我国公民的基本权利和义务是宪法赋予公民的重要权利和必须履行的责任，它们体现了公民在国家社会生活中的法律地位。以下是对公民基本权利和义务的理解：
平等权
公民在法律面前一律平等，不受任何形式的歧视和特权。这意味着在适用法律、享受权利和承担义务方面，所有公民都应当享有同等的待遇和机会。
政治权利和自由
公民享有选举权和被选举权，以及言论、出版、集会、结社、示威等自由。这些权利使公民能够参与国家的政治生活，表达自己的意见和诉求。
宗教信仰自由
公民有信仰宗教的自由，也有不信仰宗教的自由，国家保护正常的宗教活动，禁止利用宗教进行破坏和干扰。
人身自由和人格尊严
公民的人身自由不受侵犯，包括不受非法拘禁、逮捕、搜查等。人格尊严也受到保护，禁止侮辱、诽谤和虐待。
社会经济、文化、教育权利
公民享有劳动权、休息权、社会保障权、物质帮助权、受教育权等。这些权利保障了公民在社会经济和文化教育方面的基本需求和发展。
监督权和取得赔偿权
公民有权对国家机关及其工作人员提出批评、建议、申诉、控告和检举，并有权取得赔偿。这保障了公民对国家机关的监督和问责机制。
基本义务
公民的基本义务包括维护国家统一和全国各民族的团结，遵守宪法和法律，保守国家秘密，爱护公共财产，遵守劳动纪律和公共秩序，尊重社会公德。此外，公民还有维护国家安全、荣誉和利益的义务，保卫祖国、依法服兵役和参加民兵组织，以及依法纳税等。
权利与义务的一致性
公民的权利和义务是相互依存、相互促进的。享有权利的同时，必须履行相应的义务，这是社会主义制度下公民责任和义务的体现。
通过这些基本权利和义务，我国宪法旨在保障公民在国家社会中的合法权益，促进公民积极参与国家建设和社会发展，同时要求公民履行对国家的责任和义务，共同维护国家的稳定和繁荣。