吴起（前440年-前381年），卫国左氏（今山东省定陶县或曹县东北）人，是战国初期的著名军事家、政治家和改革家，也是兵家代表人物之一。他一生历仕鲁、魏、楚三国，通晓兵家、法家、儒家三家思想，在内政和军事上都有极高的成就。
吴起早年家境富足，但为求政治发展，曾耗尽家财并杀死诽谤他的人，从而弃儒学兵。在鲁国时，他率军击退齐国的入侵，并因与鲁穆公不和而被免职。后来投奔魏国，得到魏文侯的重用，辅佐乐羊攻打中山国，并屡次击败秦国，占领河西之地，成为首任西河郡守。在魏国期间，他改革兵制，创建魏武卒，使魏国军队成为战国初期的精锐之师。
公元前387年，楚悼王任命吴起为令尹，执掌楚国军政大权。吴起在楚国主持变法，史称“吴起变法”，使楚国国富民强，兵精粮足。然而，因变法得罪守旧贵族，吴起最终被他们杀害。
吴起的军事著作《吴子兵法》在中国古代军事典籍中占有重要地位，与孙武的《孙子兵法》并称《孙吴兵法》。后世将他和孙武并称为“孙吴”，他在内政、军事上的成就，尤其是军事改革方面的贡献，使他在中国历史上留下了深刻的烙印。唐肃宗时期，吴起被供奉于武成王庙内，被称为武庙十哲之一。