非限制性定语从句与限制性定语从句的主要区别包括：
形式不同
限制性定语从句：主句与从句之间不使用逗号隔开，且在口语中通常也不停顿。
非限制性定语从句：主句与从句之间通常用逗号隔开，口语中可能有停顿。
功能不同
限制性定语从句：对被修饰的先行词有限定制约作用，如果省略，句意通常不完整或概念不清。
非限制性定语从句：对先行词起补充说明作用，即使省略，句子的意义仍然是清晰和完整的。
引导词的使用
限制性定语从句：可以使用that作为引导词。
非限制性定语从句：不能使用that作为引导词。
关系词的省略
限制性定语从句：关系词（如that, which, who）在特定条件下可以省略。
非限制性定语从句：所有关系词均不可省略。
翻译不同
限制性定语从句：在翻译时，通常将定语从句放在它所修饰的先行词之前。
非限制性定语从句：在翻译时，非限制性定语从句通常与主句分开。
先行词的内容
限制性定语从句：先行词通常为某一个词或短语。
非限制性定语从句：特殊情况下，先行词可以是整个主句，此时常用which引导。
了解这些区别有助于在英语写作和口语中正确使用定语从句，使句子更加精确和流畅