在我国，人和车靠右走的主要原因包括：
法律法规规定
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条明确规定，机动车和非机动车必须在道路的右侧通行。这一规定确保了道路交通的有序性和安全性。
历史原因
早年，我国进口的汽车主要来自美国，而美国的交通规则是靠右行驶。为了便于使用进口车辆和借鉴其交通法规，我国也采用了靠右行驶的规定。
交通安全考虑
靠右行驶可以使驾驶员更容易看到对向车道上的来车，便于判断超车和变道的安全性。此外，右侧通行也能与大多数汽车的驾驶员座位布局相匹配，使得驾驶员在行驶过程中更容易观察道路情况。
经济因素
如果将行驶方向改为左侧，汽车生产商需要对方向盘、灯光等配件进行大规模改装，这将耗费大量费用，提高购车成本。因此，从经济角度考虑，靠右行驶成为了一个合理的选择。
国际接轨
许多国家，包括美国、加拿大、英国、澳大利亚等，都采用右侧通行。中国选择右侧通行可以与这些国家的交通规则保持一致，在国际交通中更加方便和安全。
综上所述，人和车靠右走是我国法律法规的要求，同时也是基于历史、交通安全、经济和国际接轨等多方面的综合考虑。这一规定有助于维护交通秩序，保障行人和车辆的安全。