研究开发费用通常包括以下几类：
人员人工费用
包括从事研究开发活动人员的全年工资薪金（基本工资、奖金、津贴、补贴、年终加薪、加班工资等）。
外聘科技人员的劳务费用。
企业科技人员的各类社会保险费及住房公积金。
直接投入费用
直接消耗的材料、燃料和动力费用。
用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造费，不构成固定资产的样品、样机及一般测试手段购置费，试制产品的检验费。
用于研究开发活动的仪器、设备的运行维护、调整、检验、检测、维修等费用，以及通过经营租赁方式租入的用于研发活动的固定资产租赁费。
折旧费用与长期待摊费用
用于研究开发活动的仪器、设备和在用建筑物的折旧费。
研发设施的改建、改装、装修和修理过程中发生的长期待摊费用。
无形资产摊销费用
用于研究开发活动的软件、知识产权、非专利技术（专有技术、许可证、设计和计算方法等）的摊销费用。
设计费用
为新产品和新工艺进行构思、开发和制造，进行工序、技术规范、规程制定、操作特性方面的设计等发生的费用。
包括为获得创新性、创意性、突破性产品进行的创意设计活动发生的相关费用。
装备调试费用与试验费用
工装准备过程中研究开发活动所发生的费用，包括研制特殊、专用的生产机器，改变生产和质量控制程序，或制定新方法及标准等活动所发生的费用。
试验生产费用、实验室设备购置费用等。
委托外部研究开发费用
企业委托境内其他企业、大学、研究机构等进行研究开发活动所发生的费用，如果项目成果为企业拥有，且与企业的主要经营业务紧密相关。
其他相关费用
技术图书资料费、资料翻译费、会议费、差旅费、办公费、外事费、研发人员培训费、培养费、专家咨询费、高新科技研发保险费用等。
研发成果的论证、评审、验收、评估以及知识产权的申请费、注册费、代理费等费用。
这些费用涵盖了企业在进行产品、技术、材料、工艺、标准的研究和开发过程中可能发生的各种直接和间接支出。企业应按照新会计准则，完善财务制度，建立研究开发费用支出辅助账，认真对每个研究开发项目进行费用登记，并以此为基础归集企业年度研究开发费用支出情况。