聚氨酯的密度因其种类和制造工艺的不同而有所变化。一般而言，聚氨酯的密度在 1.2到1.3 g/cm³之间。不同类型的聚氨酯，如聚氨酯泡沫、聚氨酯树脂、聚氨酯橡胶等，其密度也会有所不同。例如，聚氨酯泡沫的密度通常在30-45 kg/m³之间，而硬质聚氨酯的密度则在35-40 kg/m³之间。此外，聚氨酯板的密度一般在40kg/m³左右，具体密度可以根据需要进行定制。
综上所述，聚氨酯的密度主要取决于其类型和制造工艺，不同种类的聚氨酯具有不同的密度范围。