建筑密度的计算公式为： 建筑密度 = 建筑物的基底面积总和 / 规划建设用地面积。
具体计算步骤如下：
1. 确定建筑物的基底面积总和。这包括所有建筑物的底层面积以及其他楼层的基底面积。
2. 确定规划建设用地面积。这是指用于建设的总面积，不包括道路、绿化、广场、停车场等非建筑用地。
3. 将建筑物的基底面积总和除以规划建设用地面积，得到的结果即为建筑密度。通常以百分比表示。
例如，如果一块地的总面积为10000平方米，其中建筑底层面积为3000平方米，那么这块用地的建筑密度就是3000平方米 / 10000平方米 = 30%。
需要注意的是，建筑密度一般不会超过40%-50%，因为还需要留出部分面积用作道路、绿化、广场、停车场等。