北朝包括以下五个朝代：
北魏：
386年—534年，由鲜卑族拓跋珪建立，是北朝第一个王朝。共历20帝，享国148年。北魏从395年开始，先后灭后燕、后秦、大夏、北凉、西秦、北燕等割据势力，到439年，太武帝拓跋焘统一北方。
东魏：
534年—550年，北魏分裂为东魏和西魏，东魏由元善见继承。共历16帝，享国16年。
西魏：
535年—556年，北魏分裂为东魏和西魏，西魏由元宝炬继承。共历16帝，享国22年。
北齐：
550年—577年，北齐取代东魏，由高洋建立。共历8帝，享国28年。
北周：
557年—581年，北周取代西魏，由宇文觉建立。共历5帝，享国25年。
这些朝代在南北朝时期与南方的刘宋、南齐、南梁、南陈四个朝代对峙，合称南北朝。北朝结束了中国从八王之乱起将近一百五十年的中原混战的局面。