5b00打印机错误通常是由于 打印机废墨满了，需要采取以下步骤进行修复：
清空墨盒废墨计数器和更换墨盒废墨吸收器
关闭打印机并断开电源。
按住打印机的电源按钮不放，同时按下“取消”按钮，直到电源指示灯亮起，然后释放按钮。
先按两次“取消”按钮，再按一次“恢复”按钮，以清空墨盒废墨计数器。
关闭打印机并断开电源，打开打印机的外壳或盖子，找到墨盒废墨吸收器的位置，小心地将废墨吸收器取出，并按照说明书或视频教程的指导进行更换。
进入维修模式并进行清零处理
先按住“停止/重置”键，然后按电源键开机（别松开）。
在按住电源键的同时，松开“停止/重置”键，然后再按两下“停止/重置”键，同时松开电源键和“停止/重置”键，直到打印机显示为“0”。
如果打印机显示不为“0”，则关机重新操作。
其他解决方法
如果上述方法都不奏效，可以尝试使用佳能清零软件进行清零。使用前请确保打印机处于关闭状态，并按照软件说明进行操作。
建议：
在进行任何操作前，请确保打印机已关闭并断开电源，以避免损坏打印机。
如果不确定如何操作，建议联系专业的打印机维修人员或佳能官方售后服务以获得帮助。