人民代表大会制度的组织原则是 民主集中制。民主集中制是指在坚持民主的基础上集中，在集中指导下实行民主，两者相辅相成、内在统一、不可分割。这一原则体现在国家机构的产生、职责、权力行使和监督等各个方面。具体包括以下几个方面：
民主选举：
各级人民代表大会代表由民主选举产生，对人民负责，受人民监督。
集中决策：
国家行政机关、审判机关、检察机关都由人民代表大会产生，对它负责，受它监督。各级人民代表大会及其常务委员会在行使国家权力时，按照民主集中制原则，实行少数服从多数，对各项职权范围内的事情作出决定。
组织原则：
民主集中制是国家机构的组织原则，各级人民代表大会及其常务委员会在行使国家权力时，必须遵循这一原则。
监督机制：
人民对人大代表的监督，对国家机关及其工作人员的监督，是民主集中制原则在人民代表大会制度中的运用和必然要求。任何国家机关及其工作人员的权力都要受到制约和监督。
综上所述，民主集中制是人民代表大会制度的根本组织原则，它确保了国家机构的民主性、代表性和有效性，体现了人民当家作主的社会主义民主政治的本质。