直系亲属是指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人。具体包括以下几类：
直系血亲
己身所从出的血亲，如父母、祖父母等。
从己身所出的血亲，如子女、孙子女等。
包括自然直系血亲和法律拟制的直系血亲，例如养父母与养子女、养孙子女等。
直系姻亲
配偶的直系血亲，如儿媳与公婆、女婿与岳父岳母。
总结起来，直系亲属包括以下成员：
配偶
父母（公婆、岳父母）
子女及其配偶
祖父母（外祖父母）
孙子女（外孙子女）及其配偶
曾祖父母、曾外祖父母（根据某些定义）
此外，法律拟制的直系血亲，例如养父母与养子女、养孙子女等，也属于直系亲属的范畴。
这些定义在《民法典》、《中华人民共和国刑事诉讼法》以及其他相关法律中均有明确的规定。