竖琴和箜篌的区别主要体现在以下几个方面：
造型设计
竖琴：单排弦，共鸣箱为三角形，无琴码，琴柱为圆柱形。
箜篌：双排弦，共鸣箱为梨形（类似琵琶），有琴码，琴柱为方柱形。
来源与分类
竖琴：起源于西洋管弦乐团，是西洋古典音乐中常见的乐器。
箜篌：起源于民族乐团，是东方音乐中重要的乐器，具有浓厚的民族特色。
音质特点
竖琴：声音悠扬、柔和、稳定，音色清纯、柔和、稳定，容易与其他乐器融合。
箜篌：声音清亮、清澈、起伏不定，音色清越、空灵、鲜明，具有独特的韵味。
演奏技巧
竖琴：主要使用双手弹奏，技巧包括手拍共鸣箱等。
箜篌：除了双手弹奏外，还多了压颤技法、摇指、击弦等技巧，能够同时奏出旋律与伴奏，增强了和声与复调。
音调与定弦
竖琴：现代竖琴有四十七条不同长度的弦，七个踏板可改变弦音的高低，能奏出所有的调性。
箜篌：按十二平均律七声音阶降C大调定弦，音域较广，大型专业用箜篌可超过六个八度甚至七个八度。
总结：
竖琴和箜篌在造型设计、来源与分类、音质特点、演奏技巧以及音调与定弦等方面均有显著的区别。竖琴更适合西洋古典音乐，而箜篌则在民族音乐中占有重要地位。两者虽然都属于弦乐器，但在音色和演奏技法上有明显的不同，各自展现了独特的音乐魅力。