特种车辆的分类较为多样，可以根据不同的标准进行划分。以下是特种车辆的一些常见分类方式：
按车辆构造分类
厢式专用汽车（如警用车、运钞车、保温车等）
罐式专用汽车（如运油车、洒水车等）
专用自卸汽车（如污泥自卸车等）
仓栅式专用汽车（如畜禽运输车等）
起重举升专用汽车（如随车起重运输车等）
特种结构汽车（如扫路车等）
按用途分类
特种车一：油罐车、汽罐车、液罐车
特种车二：专用净水车、其他罐式货车、清障、清扫、清洗、提升、装卸、搅拌、挖掘、推土、制冷、保温等专用车辆
特种车三：装有固定专用仪器设备的监测、消防、运钞、医疗、电视广播等专用机动车
特种车四：集装箱拖头
按功能分类
救援特种车辆（如配备消防器材的车）
工程特种车辆（如挖掘机）
运输特种车辆（如救护车）
按特点分类
越野特种车辆（能在复杂地形行驶）
防爆特种车辆（可防爆炸伤害）
高空作业特种车辆（能提供高空作业平台）
其他分类
娱乐汽车（如旅游汽车、高尔夫球场专用汽车等）
竞赛汽车（如一级方程式竞赛、拉力赛等专用车辆）
特种作业汽车（如环卫环保作业车、市政建设工程作业车等）
特种车辆通常具有独特的标识或特殊车系，并装有固定装置和设备，用于执行运输以外的特殊任务。这些车辆可能包括警车、消防车、救护车、工程救险车等，并且可能根据特殊的使用要求设计或改装